在制药行业，胶囊剂型因服用便捷、剂量精准成为主流选择之一。而支撑这一剂型高效生产的核心设备——
全自动胶囊填充机，正以每分钟数千粒的填充速度，重新定义药品制造的工业化标准。其工作原理融合机械力学、气动控制与智能传感技术，形成一套精密协同的自动化流程。
1.胶囊定向与分离：毫米级精准定位
设备启动后，空心胶囊从料斗进入定向机构，通过机械导向槽或气动吹送完成姿态调整，确保所有胶囊帽（带檐端）朝上、体（无檐端）朝下。随后进入真空分离工位，利用帽端环形结构与体端光滑表面的差异，真空吸力精准吸附胶囊帽，机械顶杆同步分离胶囊体，使其分别落入上下模块的定位孔中。这一过程误差需控制在±0.1mm以内，否则将导致后续填充失败。
2.药粉计量与夯实：纳米级剂量控制
填充环节采用间歇式多孔塞计量原理，计量盘孔径与胶囊规格严格匹配。盛粉环中的传感器实时监测药粉高度，通过螺旋下料杆维持恒定料位。五组夯实杆在计量盘旋转过程中依次夯实药粉，形成密度均匀的药柱。以NJP系列为例，其平面基准剂量托盘可进行三维间隙调整，确保装量差异控制在±3%范围内，满足《中国药典》对胶囊剂含量均匀度的严格要求。
3.智能剔废与锁合：全流程质量管控
填充后的胶囊经光电检测系统扫描，未分离、填充不足或破损的次品被气动装置自动剔除。合格胶囊进入锁合工位，通过上下模块对压或胶囊自身锥度结构实现紧密封合。部分机型配备抗静电装置，避免药粉吸附导致锁合不严，成品合格率可达99.95%以上。
从胶囊定向到成品排出，全自动胶囊填充机通过12个工位的闭环控制，将人工操作简化为“一键启动”的智能生产。其模块化设计不仅支持00#至4#规格胶囊的快速换型，更通过集成PLC控制系统与HMI人机界面，实现生产数据可视化监控与异常报警停机功能，为药品安全筑起技术防线。
